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跨域无人集群综合指控软件研发采购公告

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主要内容一、项目概要中国舰船研究设计中心对以下项目进行公开招标，欢迎符合资格条件要求的单位参加投标。二、主要内容1、项目名称：跨域无人集群综合指控软件研发 2、招标范围及技术要求：（※为关键技术指标）跨域无人集群综合指控软件能够面向由无人机、无人艇、波浪滑翔器和无人潜航器组成的异构集群协同任务仿真与实装演示试验需求，完成集群协同指挥控制软件开发及调试，要求核心技术负责人全程驻场，所有修改调试问题要求能够现场解决，深度参与跨域演示验证仿真及实装试验，对协同控制的有效性进行验证。具体技术开发内容包括自适应任务分配、集群容错控制、分布式一致性决策、集群协同水下目标搜索协同控制/跟踪等技术研究等关键技术研究，开发跨域无人集群综合指控软件，实现显控分离、模块化重组、构建数据收集、标记、结构化存储和共享数据的AI数据生态，软件代码能够支持后续迁移至实时操作系统。针对具体应用场景开展算法、软件验证要求包：（1）任务规划能力实装条件下，支持不少于15个节点（包括无人机、无人艇、无人车和无人潜航器，其中无人艇不少于3艘、无人潜器不少于5艘）的异构无人集群任务预规划和动态...

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